驾驶人状态及行为监测预警技术与装置国家高技术研究发展计划 863计划

研究内容：
       本项目在前期研究的基础上，以实际应用为目的，研究开发面向产品的高性能驾驶人异常状态及危险驾驶行为的监测、分析、决策和预警关键技术及装置，通过各模块技术的集成，建立车载综合监控系统平台，形成原型样机，对驾驶人状态和行为进行实时监测，并依据驾驶人的实际状态、行为以及道路环境状况自动调整预警策略，为驾驶人提供合理有效的预警。本系统由车载的监控系统和路基的远程数据中心组成。系统包括7 个功能模块：环境感知、驾驶人异常状态检测、驾驶行为数据库、不良驾驶习惯判别、违规操作判别、综合预警决策和预警界面。其中，驾驶行为数据库模块、不良驾驶习惯判别模块在远程计算机上实现，其余模块在车载系统实现，远程计算机与车载系统通过窄带无线传输链路实现实时的数据传输。首先，环境感知模块对行车环境信息进行检测；驾驶人异常状态检测模块利用驾驶人的状态、操作等信息，对驾驶人的疲劳与注意力分散状态进行检测；违规操作判别模块利用行驶环境、车辆、驾驶人操作等信息，对驾驶人的违规操作进行实时判别；驾驶行为数据库模块通过远程数据传输，自动获取环境信息、车辆状态、驾驶人状态与操作等车载系统采集的信息，并进行存储与管理；不良驾驶习惯判别模块利用数据库接收得到的当前信息进行处理，对驾驶人的不良驾驶习惯进行判别，并将判别结果通过无线传输链路及时返回车载决策平台；根据各检测/判别模块的输出结果，综合预警决策模块进行综合判断和方案优选；最后由预警界面模块向驾驶人发出预警信息。

工作总结：
       通过本课题的研究，形成可对驾驶人的异常状态和不良驾驶行为进行实时监控和预警的系统原型样机；在典型道路环境下，该系统的检测漏警率不高于10%，误报率不高于5%，预警有效率不低于90%；申请国家发明专利4 项以上，发表高水平学术论文10 篇以上。培养博士生2-3 名，硕士生6-7 名。形成一支先进安全汽车相关核心技术的研发团队。